1.詳細需求:在安卓6.0平臺下,開發(fā)一個安卓應用,讓機器人能實現(xiàn)語音對話(調(diào)用科大訊飛AIUI平臺接口)、人臉識別(調(diào)用百度人臉識別接口)、移動底盤控制(在同一局域網(wǎng)下,安卓平臺向底層ROS平臺雙向通信,有SDK支持)控制底盤運動與構建環(huán)境地圖。
2.驗收標準:機器人能夠通過攝像頭識別到人臉,并能根據(jù)人臉識別結(jié)果進行“打招呼”,之后進入人機對話模式。對話模式下,可通過語音命令,命令機器人開啟“講解模式”??梢酝ㄟ^手機APP遙控機器人行走,并構建周邊地圖,之后標定點位,可遙控機器人走到固定點位,并進行語音講解,講解完成后返回起點。
3.團隊要求:精通Android開發(fā),熟悉科大訊飛AIUI平臺(或訊飛語音識別),可快速進行接口調(diào)試與應用開發(fā)。需外派到我司進行全職開發(fā)。
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