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  2016.11.30
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雙手三指機(jī)械靈巧手。尺寸與常人大小相似?？梢酝ㄟ^(guò)手套式的操縱設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，分別是人類的大拇指、食指、中指，與正常人類手指關(guān)節(jié)一樣。同時(shí)可以運(yùn)動(dòng)的還有手腕，肘部和肩部。操縱設(shè)備中，手套與小臂、上臂組成的整體控制設(shè)備中都可以遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂，操控中要求兩套同步動(dòng)作。各個(gè)關(guān)節(jié)不需要很大的自由度，兩個(gè)方向180度就可以。實(shí)在無(wú)法實(shí)現(xiàn)的情況下一個(gè)方向180度也可以。

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