￥50000.00

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  2017.01.04
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項(xiàng)目背景：

無(wú)人機(jī)在室外可以依靠GPS進(jìn)行偏移糾正，在室內(nèi)無(wú)GPS，則需要使用光流模塊糾正飛行姿態(tài)，從而使得無(wú)人機(jī)能在室內(nèi)也能定點(diǎn)懸停。

硬件需求：

1，飛控系統(tǒng)為px4-PIXRACER，光流模塊無(wú)要求，可以使用px4的開源模塊

2，通過(guò)串口（UART）輸出光流信息給飛控

3. 單攝像頭、雙超聲波配置。

4，使用小型攝像頭，總成本控制在100RMB以內(nèi)

5，模塊總重量不超過(guò)20g。

軟件需求：

1，兼容PIXRACER的硬件平臺(tái)和軟件架構(gòu)。

2，提供光流參數(shù)的調(diào)試接口，并提供調(diào)試方法。

技術(shù)要求：

1. 定位精度：水平圓心誤差 ≤ 3cm，垂直誤差 ≤ 3cm。

2. 作用高度0.3m~3m。

3. 適用光照條件：10 lux — 10000 lux。

4. 場(chǎng)景支持：地毯表面（非純色）、瓷磚表面（非拋光）、地板表面（非純色），工廠純綠色地面（垂直誤差 ≤ 3cm）

5. 最大工作飛行速度：8m/s。

6. 最大工作傾斜角度：30°。

7. 最大工作旋轉(zhuǎn)角速度：90°/s。

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