發(fā)布成功
本公司研制一款爬壁機器人，現(xiàn)在需要在機械結(jié)構(gòu)確定的基礎(chǔ)上開發(fā)基于STM32的控制板卡，具體要求如下：
1.共三塊板卡，一塊作為上位機，兩塊作為下位機，下位機1作為機器人控制板卡，下位機2作為輔助系統(tǒng)控制板卡。上位機與兩塊下位機之間通過無線通訊傳輸數(shù)據(jù)和指令。
2.上位機具有搖桿、按鍵、指示燈等(先做樣機，實現(xiàn)功能即可；外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計，開模后期我們自己做)；
3.下位機1安裝在機器人上，體積不大于150x120x80，控制兩個220V交流伺服電機，1個12V直流電機，1個步進電機，5個接近開關(guān)，1個超聲波位移傳感器。
4.下位機2安裝在輔助系統(tǒng)上，控制一個24V的直流電機。
5.只需要做三塊板卡，相關(guān)傳感器我方已經(jīng)購買，另外需要來我單位進行調(diào)試。
6.與公司簽訂合同，簽訂合同后1個月交付三塊控制板卡。
7.公司需要在北京，調(diào)試時能進行現(xiàn)場配合。
1、我愛方案網(wǎng)是會員制服務(wù)，服務(wù)商通過競標后即可聯(lián)系雇主；
2、項目預算與報價不代表最終成交價格，成交價以雙方協(xié)商為準；
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聯(lián)系方式：
競標后可見
好評率：
100%
發(fā)包數(shù)量：
0
選中數(shù)量：
2
