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  2016.05.04
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繼保室巡視機(jī)器人

一、解決的問題

1、按照目前變電站維護(hù)工作的要求，“運(yùn)行人員每月都要對(duì)繼保室內(nèi)的壓板狀態(tài)進(jìn)行核對(duì)；（這項(xiàng)工作要占用大量的人力資源，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且人工進(jìn)行逐項(xiàng)核對(duì)的效率很低）

2、每當(dāng)進(jìn)行較為復(fù)雜的操作時(shí)，二次的壓板經(jīng)常發(fā)生勿投退；

3、新設(shè)備的增加或者舊設(shè)備的綜自改造，使二次壓板的操作內(nèi)容增加或者變更，操作難度和風(fēng)險(xiǎn)也相應(yīng)增加，更容易發(fā)生錯(cuò)漏。

二、功能與位置

1、具有在任意設(shè)定時(shí)間進(jìn)行巡視檢查工作的功能

自動(dòng)巡視繼保室內(nèi)所有二次設(shè)備的壓板狀態(tài)，上傳壓板狀態(tài)到服務(wù)器，服務(wù)器完成自動(dòng)核對(duì)，并輸出核對(duì)結(jié)果。總之，完成原本由人進(jìn)行的“月度壓板核查”工作；

2、具有自主和遙控巡視功能

巡視周期可以人為設(shè)定；并且巡視內(nèi)容不固定，可以全部巡視，也可以部分設(shè)備進(jìn)行特巡；

3、具有圖像遙傳功能

將圖片傳送到MIS網(wǎng)絡(luò)上的一臺(tái)服務(wù)器，在服務(wù)器上完成自動(dòng)核對(duì)；

4、具有分析功能

服務(wù)器程序分析機(jī)器人上傳的壓板狀態(tài)圖片與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的壓板狀態(tài)圖片，發(fā)現(xiàn)壓板投退錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)能進(jìn)行提醒；

5、具有自主返回進(jìn)行充電

機(jī)器人在一次巡視完畢后，自動(dòng)返回基座，進(jìn)行充電，類似于現(xiàn)在市場(chǎng)上的“掃地機(jī)器人”。

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